(2014-09-19 追記 >>>>>>>>)
単に見落としなのか最近のバージョンで追加されたのかは分かりませんが、
メニューバーを眺めてたらタブバーの表示／非表示を切り替えるオプションがありました。
View -> Show Tab Bar (Cmd+T)
日本語環境だと 表示 -> タブバーを表示 かな。これのチェックで簡単に切り替えられます。
(<<<<<<<< 追記ここまで)
ターミナルから以下のコマンドを実行し、ターミナルを再起動することでタブを常に表示する事ができる。
defaults write com.Apple.Terminal ShowTabBar 1
タブの有無でターミナルのウィンドウの高さが変化するので、自分のようにウィンドウを並べて表示するなどウィンドウのサイズが変わると困る人には有用かと。
（参考）Mac Howtos