iOS・Android両方のアプリを作るとなると、現在全部で 10種類のサイズのアイコンが必要になります。めんどうですね！
本当にただリサイズしただけの画像をいっぱい用意したい場合は、 ImageMagickとか使うと便利です。
# オリジナルのアイコン画像を original.png とする
# iPhone・Android通して最大のアイコンサイズは180x180なので、original.pngはそれ以上のサイズで用意
# ios
$ convert -resize 120x120 original.png ios/example/Images.xcassets/AppIcon.appiconset/example_icon_app\@2x.png
$ convert -resize 180x180 original.png ios/example/Images.xcassets/AppIcon.appiconset/example_icon_app\@3x.png
$ convert -resize 80x80 original.png ios/example/Images.xcassets/AppIcon.appiconset/example_icon_spotlight\@2x.png
$ convert -resize 120x120 original.png ios/example/Images.xcassets/AppIcon.appiconset/example_icon_spotlight\@3x.png
$ convert -resize 58x58 original.png ios/example/Images.xcassets/AppIcon.appiconset/example_icon\@2x.png
$ convert -resize 87x87 original.png ios/example/Images.xcassets/AppIcon.appiconset/example_icon\@3x.png
# android
$ convert -resize 72x72 original.png android/res/drawable-hdpi/ic_launcher.png
$ convert -resize 48x48 original.png android/res/drawable-mdpi/ic_launcher.png
$ convert -resize 96x96 original.png android/res/drawable-xhdpi/ic_launcher.png
$ convert -resize 144x144 original.png android/res/drawable-xxhdpi/ic_launcher.png
こんなのを手元に潜ませておけば、一枚大きめのアイコン画像を作るだけで、一発変換できます！やったね！
もちろん、絵の最適化などしない単純リサイズで、デザイナさんが怒ったりしない状況のときのみ使いましょう。