navigationbar にボタンを置く方法と、独自画像で置く方法

経緯

navigationbar　に独自画像で作ったボタンを置きたかったのですが、
やり方を見つけるのに時間がかかったのでメモしておきます。

サンプルコード

// 標準のrefreshボタンを設定する方法
let refleshButtonItem = UIBarButtonItem(
    barButtonSystemItem: UIBarButtonSystemItem.refresh,
    target: self,
    action: "onClickNavBarRefleshButton"
)

//独自画像でボタンを設定する方法
let imageButtonItem = UIBarButtonItem(
    image: UIImage(named: "image.png")?.withRenderingMode(UIImageRenderingMode.alwaysOriginal),
    style: UIBarButtonItemStyle.plain,
    target:self,
    action: "onClickNavBarImageButton"
)

self.navigationItem.rightBarButtonItems = [refleshButtonItem,imageButtonItem]