組込み用のTCP/IPプロトコルスタック uIPのソースを読んでみました。
uIPはlwIPの作者 Adam Dunkels が開発したTCP/IPプロトコルスタックです。lwUPよりも小さい環境で動作します。
ソースコードの場所
* https://github.com/adamdunkels/uip
まずはメインループを読んでみました。
uIPのメインループ
-
メインループは doc/example-mainloop-with-arp.c にあります。
- ARPなしのexample-mainloop-without-arp.c もあり、こちらは、さらにシンプルです。
- unix/main.c というのもあります。
初期化です。 タイマ、デバイス、プロトコルスタックの初期化を行い、IPアドレスを設定します。
定期タイマは500msec、ARPタイマは10秒に設定しています。
example-mainloop-with-arp.c
int
main(void)
{
int i;
uip_ipaddr_t ipaddr;
struct timer periodic_timer, arp_timer;
timer_set(&periodic_timer, CLOCK_SECOND / 2);
timer_set(&arp_timer, CLOCK_SECOND * 10);
network_device_init();
uip_init();
uip_ipaddr(ipaddr, 192,168,0,2);
uip_sethostaddr(ipaddr);
httpd_init();
- ここからがメインループ
- network_device_read()で受信パケットをBUFに読み出す
- BUF-typeがIPならuip_input()でパケットの処理を行う。その結果uip_lenが0より大きければ、パケットを送信する。
- BUF-typeがARPなら、uip_arp_arpin();でARPを処理する。その結果uip_lenが0より大きければ、パケットを送信する。
example-mainloop-with-arp.c
while(1) {
uip_len = network_device_read();
if(uip_len > 0) {
if(BUF->type == htons(UIP_ETHTYPE_IP)) {
uip_arp_ipin();
uip_input();
/* If the above function invocation resulted in data that
should be sent out on the network, the global variable
uip_len is set to a value > 0. */
if(uip_len > 0) {
uip_arp_out();
network_device_send();
}
} else if(BUF->type == htons(UIP_ETHTYPE_ARP)) {
uip_arp_arpin();
/* If the above function invocation resulted in data that
should be sent out on the network, the global variable
uip_len is set to a value > 0. */
if(uip_len > 0) {
network_device_send();
}
}
- タイマがexpireしたなら、コネクション毎にuip_periodic()の処理をする。その結果uip_lenが0より大きければ、パケットを送信する。
- UDPが有効なら、UDPのコネクションごとにuip_udp_periodic()でUDPの定期処理を行う。その結果uip_lenが0より大きければ、パケットを送信する。
- ARPのタイマがexpireしたら、再度ARPのタイマをセットする。
example-mainloop-with-arp.c
} else if(timer_expired(&periodic_timer)) {
timer_reset(&periodic_timer);
for(i = 0; i < UIP_CONNS; i++) {
uip_periodic(i);
/* If the above function invocation resulted in data that
should be sent out on the network, the global variable
uip_len is set to a value > 0. */
if(uip_len > 0) {
uip_arp_out();
network_device_send();
}
}
#if UIP_UDP
for(i = 0; i < UIP_UDP_CONNS; i++) {
uip_udp_periodic(i);
/* If the above function invocation resulted in data that
should be sent out on the network, the global variable
uip_len is set to a value > 0. */
if(uip_len > 0) {
uip_arp_out();
network_device_send();
}
}
#endif /* UIP_UDP */
/* Call the ARP timer function every 10 seconds. */
if(timer_expired(&arp_timer)) {
timer_reset(&arp_timer);
uip_arp_timer();
}
}
}
return 0;
}