Macの場合について追記、再表示方法を記事の上部に移動。
何気によくある(?)この手の問題。 ちょっと探してもすぐに見つからなかったのでメモ。
Ctrl + Shift + P
Cmd + Shift + P
toggle
Window:Toggle Menu Bar
説明不要ですが、消し方も。