最近、現場でObjective-Cで開発されたプロジェクトにSwiftを使い、機能追加など行なっていますが、以下のクラッシュエラーが発生していたので調べてみました。
現象
SwiftコードでUIViewをカスタマイズしたサブクラスをObjective-Cのクラスに追加したらクラッシュエラーになった。
原因
Swiftコードに紐づいているStoryboard/xibをObjective-Cクラスに使う場合は設定が必要のようです。（普段は生成時に自動で設定されるが、何らかの理由で設定していなかった。）
Custom Class-> Moduleの下の Inherit From Target にチェックをする
もし、Ojbective-Cコードの中でSwiftを使われているアプリがロード中にクラッシュしたら確認してみてください。