ただし ifconfig コマンドや ip コマンドの出力をパースするのはナシの方向で。

Linux だと ioctl(SIOCGIFADDR) で取れるそうです。

ほぼネタ元 (下記参考 1) のスクリプトそのままです。
Python だとディストリビューション付属の状態でここまで書けるので楽ですね。

import sys, socket, struct
from fcntl import ioctl

SIOCGIFADDR = 0x8915

if len(sys.argv) < 2:
  print >> sys.stderr, "Usage:", sys.argv[0], "<interface name>"
  sys.exit()

interface = sys.argv[1]

s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
try:
  ifreq  = struct.pack('16s16x', interface)
  ifaddr = ioctl(s.fileno(), SIOCGIFADDR, ifreq)
finally:
  s.close()

_, sa_family, port, in_addr = struct.unpack('16sHH4s8x', ifaddr)
print socket.inet_ntoa(in_addr)

参考

# init 0 pythonでifconfigらしきことをしてGWをnetmaskから予想してみる
Geekなぺーじ:インターフェースのIPアドレスを取得する
Perl でローカルのアドレスを取得する - naoyaのはてなダイアリー