プロトアウトスタジオ 宿題質問(obniz x LineBot)

はじめに

ProtoOutスタジオの宿題の質問です。

やりたいこと

LINEbotに「#計測」とメッセージを送ると、超音波センサーで距離を測り、何ミリ離れているのかを通知させる。

実装

'use strict';

const express = require('express');
const line = require('@line/bot-sdk');
const axios = require('axios');
const PORT = process.env.PORT || 3001;
const Obniz = require('obniz');

const config = {
    channelSecret: 'xxxx',
    channelAccessToken: 'xxxx'
};

const app = express();

var distance = 0;

app.get('/', (req, res) => res.send('Hello LINE BOT!(GET)'));
app.post('/webhook', line.middleware(config), (req, res) => {
    console.log(req.body.events);
    Promise
      .all(req.body.events.map(handleEvent)) //引数のすべてのpromiseを集約する
      .then((result) => res.json(result));
});

const client = new line.Client(config); // LINEのclientを介してpushMessageなど処理する

function handleEvent(event) {
    // textメッセージ以外は処理しない
    if (event.type !== 'message' || event.message.type !== 'text') {
        return Promise.resolve(null);
    }

    const message = event.message.text
    if (message === '#計測') {
        hcsr04mesure(event.source.userId);
        return client.replyMessage(event.replyToken, {
            type: 'text',
            text: '計測中...'
        });
    }
}

// 測るとこ
const hcsr04mesure = async (userID) => {
    // process.on('unhandledRejection', console.dir);
    var obniz = new Obniz("xxxx-xxxx");
    obniz.onconnect = async () => {

        obniz.display.clear();

        var hcsr04 = obniz.wired("HC-SR04", {gnd:0, echo:1, trigger:2, vcc:3});
        distance = await hcsr04.measureWait(); 
        obniz.display.print(distance); //ここのdistanceは最新
        // 困り１
　　　　　// pushMsg(userID, distance) //ここでpushMsg する場合にuserIDがスコープ外になる
    }
    // 困り2
    pushMsg(userID, distance) //ここのdistanceは前回の値になっている
}

function pushMsg(userId, message) {
    return client.pushMessage(userId, {
      type: 'text',
      text: message,
    })
}

困り１

hcsr04mesureに引数としてuserIDを渡していますが、これをobniz.onconnect = async () => {} の中で利用する方法がわかりません。
obniz.onconnect = async (userID) => {} としても、userIDがobnizのデータで置きかわります。

困り2

obniz.onconnect = async () => {}の中の値の更新をどうやって待つのかがわからなかったです。
この状態のとき、測定してobnizのディスプレイに表示させてる値は最新の値ですが、
Lineにpushされる値は前回測定した値になります。