UISplitViewControllerの戻るボタンを変更する

結論

splitViewController.displayModeButtonItemが変更できないため、ボタンを作り、
そのボタンのtargetとactionをsplitViewController.displayModeButtonItemのそれらに設定してあげる

MasterController.m

detailController.navigationItem.leftItemsSupplementBackButton = YES;
id target = self.splitViewController;
SEL action = self.splitViewController.displayModeButtonItem.action;
detailController.navigationItem.leftBarButtonItem = [[UIBarButtonItem alloc] initWithTitle:@"Menu" style:UIBarButtonItemStyleBordered target:target action:action];

ついでに

splitViewControllerで選択項目を制御したい場合はsetPreferredDisplayModeを指定してあげればいいが、
アニメーションもなく閉じてしまう。

MasterController.m

[self.splitViewController setPreferredDisplayMode:UISplitViewControllerDisplayModePrimaryHidden];
```

閉じるアニメーションが必要な場合は、上記のSELを実行してあげれば、いい。
※undeclared-selector警告が出るが問題ないので、抑制する。

```objc:MasterController.m
id target = self.splitViewController;
SEL action = self.splitViewController.displayModeButtonItem.action;
#pragma GCC diagnostic ignored "-Warc-performSelector-leaks"
#pragma clang diagnostic push
#pragma clang diagnostic ignored "-Warc-performSelector-leaks"
[target performSelector:action];
#pragma clang diagnostic pop
```