LPC812MAXのPWMを使う(1)

x mbed2リビジョン144
x リビジョンの変更ができる人むけ

目的
使ってみたかった
LED等を繋げる
sg90でためしていないけど

//PWM_SG90_812_1

#include "mbed.h"

//data SG90
// 2400us 2.4ms
#define s_max  2400
// 500us 0.5ms
#define s_min  500
#define s_r    (2400-500)
#define s_c    ((2400-500)/256)
#define SN(n6) (500+(((2400-500)/256)*n6))

//PWMのピンの設定
PwmOut servo(P0_16); //812

//RED LEDの設定
DigitalOut myled(P0_7); //812

//メイン関数
int main()
{

    //周期の設定
    servo.period_ms (20); // servo requires a 20ms period

    int offset = 127; //センターへ設定　1.450ms

    servo.pulsewidth_us( SN(offset) ); //センターへ移動

    //無限ループ
    while(1) {

        myled = 1;       //RED LED OFF
        //250ミリ秒まつ
        wait_ms(250);

        myled = 0;       //RED LED ON
        //200ミリ秒まつ
        wait_ms(250);

    }//while

}//main

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