STM32G031でI2Cスレーブで受信した値をアナログサーボに出力

x 動作確認済み2022/5/20 15:20
x OBでリセットオンリーがわかる人むけ
x リセット改造かリセットを接続してください

目的
0x40(8ビット表記0x80)で値を受信して
アナログサーボ信号を出力
動くかどうかわからないがやつてみよう

とりあえず総当たりでpwm出力を調べる

1ピン
PB7 OK
PB8 OK
PB9 OK

4ピン
PA0 OK
PA1 OK
PA2 OK

5ピン
PA11 OK

仕様

1 I2C SDA
2 VDD
3 GND
4 リセットオンリー

8 SWD SWCLK - I2C SCL
7 SWD SWDIO
6 デバッグ出力用ソフトウェアシリアル
5 PWM

プログラム(完成)

//I2C_PWM_031_1


#include <Arduino.h>
#include <Wire.h>

#define TX1      PA12  // 4pin
#define DD PA11    // potentiometer connected to analog pin x

#define DW   digitalWrite


#define UART_DELAY 102   //  9600bps ok 031

//仮想シリアルへの一文字出力 9600bps
int pc_putc(char ch) {

  DW(TX1, HIGH);

  DW(TX1, LOW);//START
  delayMicroseconds(UART_DELAY); //START BIT WAIT

  for (int ii = 0; ii < 8; ii++) {
    DW(TX1, (ch >> ii) & 1  );
    delayMicroseconds(UART_DELAY); //DATA 1-8BIT WAIT
  }//for

  DW(TX1, HIGH);//Stop
  delayMicroseconds(UART_DELAY); //StOP BIT WAIT

  return (0);

}//pc_putc


//文字列の表示
int pc_printf(char *str1) {

  //文字の中身がゼロか
  while (*str1) {

    //一文字出力
    pc_putc(*str1 ++);

  } //while

  //戻り値
  return (0);

}//pc_printf


//初期化
void setup()
{

  //ポートをhiにする 初期化
  pinMode(TX1, OUTPUT);
  DW(TX1, HIGH);
  pc_printf("STAR\r\n"); //debug

  pinMode(DD, OUTPUT);   // sets the LED pin as output
  analogWriteFrequency(50);
  analogWriteResolution(16);

  //I2Cの初期化
  //Wire.begin(PA12, PA11); //stm32g031
  Wire.begin();

  Wire.begin(0x40);  //I2Cスレーブアドレスの設定
  Wire.onReceive(receiveEvent); //データが来ると呼ばれる関数

} //setup


//メインループ
void loop()
{
} //loop


//レシーブイベント
void receiveEvent(int howMany) {

  int x = Wire.read(); //I2C受信データの読み込み

  char c_hex[] = {
    '0', '1', '2', '3', '4', '5', '6', '7',
    '8', '9', 'A', 'B', 'C', 'D', 'E', 'F'
  };

  char buf[] = { '[', c_hex[(x >> 4) & 0x0f], c_hex[x & 0x0f]  , ']', 0 };

  //char buf[] = { x, 0  };

  //I2Cスレーブの受信データの表示
  //pc_putc(x);
  pc_printf( buf ); //debug

  analogWrite(DD, 1310 + (26 * x) );  // analogRead values go from 0
                                      // to 4095, pwmWrite values
                                      // from 0 to 65535, so scale roughly


}//receiveEvent

A 41を連続

//I2C_A_031_1

#include <Arduino.h>
#include <Wire.h>

//STM32G031J6M6 i2cピンの定義
#define sdaPin PA12    // ArduinoA4
#define sclPin PA11    // ArduinoA5

//#define en     PB7     // 1pin

#define ADDR1  0x40

//初期化
void setup() {

  delay(3000); //not Delete

//  //GPIOの初期化
//  pinMode(en, OUTPUT);

  //i2cの初期化
  //Wire.begin(sdaPin, sclPin); //STM32G031J6M6
  Wire.begin();

}//setup

//メインループ
void loop() {

//  digitalWrite(en, 1); //LED ON debug

  //I2Cに送信
  Wire.beginTransmission(ADDR1);
  Wire.write('A');
  Wire.endTransmission();

  delay(500);//0.5秒待つ


//  digitalWrite(en, 0); //LED OFF debug
  delay(500);//0.5秒待つ

}//loop