Arduino UNOのボリュームの入力でPWM出力

目的
教科書的プログラムを書いて遊ぶ
一部教科書から逸脱した毒も込み(2ビット右シフト)

//PWM_ Potentiometer_UNO_1

#include <Arduino.h>

//初期化処理
void setup()
{

  Serial.begin(9600); //シリアルポートの初期化

} //setup

//メインループ
void loop()
{

  //センサーの値を読み込む
  int sensorValue = analogRead( A0 );

  //センサーのADC値をPWMの値に変換
  int outputValue = map(sensorValue, 0, 1024, 0, 256);

  //Debug
  //int outputValue = sensorValue >> 2;

  //PWMの出力
  analogWrite( 5 , outputValue );

  //PWMの値の表示
  Serial.print("PWM = [");
  Serial.print(outputValue);
  Serial.print("]");
  Serial.println();

  //0.5秒の待ち
  delay(500);

} //loop