マイコンで自由にprintfしたい(要するに_openとか)

マイコンで、シリアルポートとは別に、キャラLCDとかにprintf経由で文字列を出したかった。

_open

システムコールの_open_rからLCDのファイルディスクリプタを返す。

int _open_r(struct _reent *r, const char *file, int flags, int mode)
{
    if (!strcmp(file, "CLCD"))
    {
        return (3);
    }

    return (-1);
}

_write

CLCDのディスクリプタが来た場合はCLCDにputcする。

if (file == 3)
{
    int i;

    for (i = 0; i < len; ++i)
    {
        lcd_putc(p[i]);
    }

    return (i);
}

_lseek

カーソルの移動くらいはやりたい。
printfからエスケープシーケンスを出すと、write側でうまく処理しなきゃいけないので面倒。fseekで対応する。

if (file == 3)
{
    lcd_locate(ptr >> 8 & 0xFF, ptr & 0xFF);
    return (0);
}

使い方

こんな感じ。

FILE *clcd = fopen("CLCD", "w");
fprintf(clcd, "Hello World!!\n"
                "ABCdef123");

fseek(clcd, 0x00'0E, SEEK_SET);
fprintf(clcd, "*");
fseek(clcd, 0x01'0D, SEEK_SET);
fprintf(clcd, "#");

今回はマイコンリセットするまで(つまり半永久的に)clcdを使うのでfcloseはしてないけど、普通はそのあたりをしっかり対応する必要がある(今回は面倒なのでやらなかった)。

その他

strcmp使うの久しぶりすぎてif (strcmp(file, "CLCD"))ってやっててハングアップするのにかなり時間食われた。。。_openで-1が帰るのでFILE*がヌルポになってた。

最初、FILE構造体のint _fileだけテキトーに設定すればいいや、と思っていろいろ試したけど、うまく動かなかった。

今回はファイルディスクリプタの数値をベタ書きしてるけど、いわずもがな定数とか使うべき。