(本投稿は個人的趣味で書いています。またNoteの記事からの転載です。試験的に両方で書いています。)
toioのVisual Programmingはとても簡単にロボットプログラミングが出来て、動かしているだけでも楽しいので、基本的なところから紹介していきたいと思います。体系的な説明にこだわらず、ネタ的な物も気ままに書きたいと思います。
本記事の概要
まずはロボットを動かす基本中の基本、「前後左右にマニュアルで動かす」ところから(いわゆるラジコン操作)、ということで遠隔操作のサンプルです。キーボードの矢印キーで上下左右キー前後左右の動きを割り当てます。いくつかハマりがちなポイントがあるのでそちらも紹介します。
後半では、toioならではとも言える、絶対座標を使ってマットからはみ出ないように制御する例や、マスの面を使って上下左右に1マスずつ正確に動く例など、普通のロボットではなかなか出来ない絶対位置制御を用いた例を簡単に紹介します。
・・・と言ってみたものの、QiitaはいくらやってもYouTube動画の埋め込みがいまいちうまくいかず、正直なところYouTube動画満載の記事が読みづらいので、ここからはNoteの方が読みやすいと感じましたので、ぜひ詳細は下記Noteをご覧下さい。中途半端な見出しで申し訳ありません。
続きはこちら・・・
https://note.mu/akichika/n/n4b72eab1793d