Ardupilotのドキュメント

Ardupilotのドキュメント

Ardupilotについて、個人的に興味があって調べた。忘れないようにメモ。
Ardupilotについては、良いドキュメントがある。それはWiki。しかも、git cloneも可能である。

documentの生成

cloneしたardupilotディレクトリの下でmakeする。
しかし、失敗。

ImportError: No module named sphinx_rtd_theme

sphinx_rtd_themeはpipでインストールすればよい。

pip install sphinx_rtd_theme

sphinx_rtd_themeについては、このページで簡潔に述べられている。感謝。

再度makeするが、またビルドエラー。

Extension error:
Could not import extension sphinxcontrib.youtube (exception: No module named sphinxcontrib.youtube)

またpipで必要なものをインストール。

pip install sphinxcontrib.youtube

ビルドが無事完了。これでHTMLが生成された。
例えば、developer向けの文書がみたいときはdev/build/htmlの下にあるindex.htmlを開けば良い。
これで、Wi-Fiが入らない場所でも心行くまでドキュメントが読めるぞ。