方法

sshで接続する（直接操作する場合は省く）

Raspbian
ssh pi@raspberrypi.local

Ubuntu Mate ※SSHでの接続には初期設定が必要です
ssh ubuntu@[任意のIPアドレス]

$ sudo apt install avahi-daemon
$ sudo vim /etc/hostname

## 任意のホスト名に変更

$ sudo vim /etc/hosts

## 127.0.1.1       [任意のホスト名]

$ sudo hostname [任意のホスト名]
$ sudo service avahi-daemon restart
$ exit

変更後は以下のコマンドで接続可能

$ ssh ユーザ名@任意のホスト名.local

以上

RaspbeeryPIをホスト名で接続する

方法