補足情報です。
Motor DriverはAdafruitのものを利用しています。
PiOLED displayは何も表示されませんでした。そこで、このディスプレイを外しJetson NanoとMotor Driverを直接接続しました。
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Jetbotで Robot class instance を初期化したい。
解決したいこと
NVIDIAのJetsonNanoでJetbotを作っています。GitHubのマニュアル通りハードウェアを作成、ソフトウェアをインストールしました。JupyterNotebookのCollision AvoidanceでBasic Motionのプログラムを取り扱う中で以下のエラーが出ています。解決法を教えてください。
発生している問題・エラー
自分で試したこと
1.Program環境：Collision AvoidanceのTrain Modelは完了
2.モーター単体の正常動作
3.モータードライバへの電源供給：緑のランプ点灯
4.カメラ（他カーネル）の正常動作：Collision AvoidanceのData Collectionは完了
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1Answer
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