拙作のArrow NoteではinputAccessoryViewにUIToolbarを使っています。これはボタンを配置するのが楽ちんなのですが、iOS7になってキーボードに色を合わせるのに苦労しました。というのも、UIToolbarはtintとかいうエフェクトが掛かって、単にキーボードと同じ色に設定しても駄目なのです。というわけで、試行錯誤した結果を共有いたします。
(iOS7.1で色が変わったので修正しました)

ObjectiveC

@interface ViewController : UIViewController
@property IBOutlet UITextView *textView;
@end

@implementation ViewController
- (void)viewDidLoad
{
    [super viewDidLoad];
    UIToolbar *toolBar = [[UIToolbar alloc] initWithFrame:CGRectMake(0, 0, 320, 44)];
    if (self.textView.keyboardAppearance == UIKeyboardAppearanceAlert) {
        toolBar.barTintColor = [UIColor colorWithWhite:0.246 alpha:1];
    }
    else {
        toolBar.barTintColor = [UIColor colorWithRed:0.797 green:0.812 blue:0.840 alpha:1.000];
    }
    self.textView.inputAccessoryView = toolBar;
}
@end