1.ストーリーボード上にて、各部品のsegueにエラーが生じてないか確認する。
このエラーが出るとき、ストーリーボードの中の部品（ButtonとかViewControllerとか）と遷移先のViewとをつなぐところで、なんかミスってるそうです。
そのエラーの直し方はこちら↓
https://qiita.com/nasutaro211/items/b692fd695118f89170c4
2.identifierがちゃんと登録されているか確認する。
自分はこれでハマってた。。
TableViewをつかってたとき、cellの設定のidentifierを設定してなかったのがエラーの原因。
ちゃんと忘れず書きましょう。
まとめ
たったこれだけに３０分くらいかけた。。
エラーが出たときは、エラー文ちゃんと読もう。うん。英語やからってにげちゃだめ。ほんとに。うん。
んで、ちゃんとぐぐろう。