はじめに

Visual Studio 2017 Visual C++ による ATL の基本
を参考にさせて頂きました。圧倒的感謝……！
COM DLLはActiveXコントロール（旧 OLEコントロール）とも言うようだ。

環境

実行環境：Windows 10 Home (64bit)
開発環境：Visual Studio Community 2019
C++ によるデスクトップ開発
最新の v142 ビルドツール用 C++ ATL (x86 および x64)
オプションにチェックが入っていること。

プロジェクトの作成

プロジェクトテンプレート：ATL プロジェクト [C++]
プロジェクト名：ATLProject1
[ATL プロジェクト]ダイアログはデフォルト。

ATLProject1PSというプロジェクトも作られるが今回はノータッチ。

クラスの追加

ソリューションエクスプローラーの ATLProject1 に新しい項目を追加する。
種類：Visual C++/ATL/ATL シンプルオブジェクト
名前：ATLSimpleObject

[ATL シンプルオブジェクト]ダイアログ
ProgID：Simple.Obj
その他はデフォルト。

メソッドの追加

メニューから表示→クラスビューを選択する。
クラスビュー
ATLProject1/IATLSimpleObject にメソッドを追加する。

[IDL メソッドの追加]ダイアログ
メソッド名：Hello
パラメーター
[in] BSTR msg

メソッドの実装

クラスビュー
CATLSimpleObject を選択すると下の枠に Hello(BSTR msg) が表示されるのでダブルクリック。

ATLSimpleObject.cpp

STDMETHODIMP CATLSimpleObject::Hello(BSTR msg)
{
    MessageBox(nullptr, msg, L"ATLSimpleObject", MB_OK);
    return S_OK;
}

ビルド

ソリューション構成：Release
ソリューションプラットフォーム：x64
ソリューションのビルド。

識別子 "CLSID_ATLSimpleObject" が定義されていません
というエラーが出るようならソリューションの再スキャン。

管理者権限の PowerShell やコマンドプロンプトでレジストリに登録する。
regsvr32 "C:\Projects\vc++\ATLProject1\x64\Release\ATLProject1.dll"

regsvr32 "C:\Projects\vc++\ATLProject1\x64\Release\ATLProject1.dll" /u
で登録解除。

テストプログラム

JScript

hello.js

var simple = new ActiveXObject("Simple.Obj");
simple.Hello("hello, JScript");

というファイルを用意しダブルクリックする。
クラスの追加で指定した ProgID を指定。

C＃

プロジェクトに参照を追加する。
[参照マネージャー]ダイアログ
COM/ATLProject1Lib をチェックする。

ソリューションプラットフォーム：x64

Form1.cs

        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            var simpleObject = new ATLProject1Lib.ATLSimpleObject();
            simpleObject.Hello("hello, C#");
        }

VS2019 VC++ ATLでCOM DLLを作ってみた