iOS11以下では WKWebView に load する HTML が画面サイズより小さい場合に、ナビゲーションバーがあるとその分HTMLの開始位置と高さがずれてしまう。（HTML画面は小さいのにNavigationBarの高さ分スクロールできてしまう）
contentInset, contentOffset を調整してもうまくいかず以下で対応したのもメモ。

self.webView = WKWebView(frame: CGRect.zero, configuration: WKWebViewConfiguration())

if #available(iOS 11.0, *) {
} else {
    // レイアウトのバグ
    // ナビゲーションバーがあるときコンテンツの開始位置が調整されるが、HTML の高さが端末より小さい場合
    // 開始位置が調整された分コンテンツの高さが多くなりスクロールしてしまう。
    // コンテンツの高さが調整できないため、問題があるiOS11未満では潜りこみを回避する方法としている。
    // また、上記の際、実機でおかしな表示になるため、ナビゲーションバーを非透明とする。
    self.navigationController?.navigationBar.isTranslucent = false
    self.edgesForExtendedLayout = []
}

self.view.addSubview(self.webView)

self.webView.translatesAutoresizingMaskIntoConstraints = false
self.webView.topAnchor.constraint(equalTo: self.view.topAnchor, constant: 0).isActive = true
self.webView.bottomAnchor.constraint(equalTo: self.view.bottomAnchor, constant: 0).isActive = true
self.webView.leadingAnchor.constraint(equalTo: self.view.leadingAnchor, constant: 0).isActive = true
self.webView.trailingAnchor.constraint(equalTo: self.view.trailingAnchor, constant: 0).isActive = true

self.webView.loadHTMLString("""
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="UTF-8">
<meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1">
<title>title</title>
</head>
<body bgcolor="blue">
<div style="font-size:32px; word-wrap: break-word; color: red;">
test
</body>
</html>
""", baseURL: nil)

stackoverflow にもあった内容
UIWebView contentInset without extra height at bottom