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ついに…Raspberry Pi 3でpythonを使いラジコンを作る！（ボタン押している間モーターが動く）

Last updated at 2016-08-13Posted at 2016-08-13

はじめに

「優しいIT」という理念の基、ITコンサルタントをしている亀井亮介と申します！
現在、仕事では要求分析・要件定義を中心に上流工程をしていますが、プログラムも書きます！
優しいIT活動の一環として「教育用ようにプログラミング可能なPCを安価に提供する」理念の「Raspberry Pi 3（通称ラズパイ）」の紹介をします！

今まで、ラズパイを触っていたのは、娘（１１と８）の夏休みの工作に、ラズパイでラジコンどうかなって思ったからです！（娘なのにラジコン？育て方がね…ふふふ）
結果的に、ラジコンを選んでくれるかどうかわかりませんが（笑）、試作をしてみます。

今回はボタンを押している間モータを動くところまでを書きます！

磁石スイッチ（リードスイッチ）を使った記事もあります！
磁石を近づけている間モータが動く
 磁石を近づけるとモータが動き、自動で止まる

ラズパイマガジン-2016年6月号特集1 アキバの人気パーツ配線図ベスト17
ラズパイマガジン-2016年8月号特集1 電子工作12の基本パターン
を見ながら、勉強して応用をしています。非常に参考になりました！

手順

配線
プログラム Raspycon_ver1.py
プログラムを動かす

1. 配線

回路の写真を参考までに、こんな感じというイメージになれば

動画にもしました

テキストに起こしてみました。
ラズパイから見た配線

ラズパイ 1番端子(3.3V) - モータードライバー 8番ピン(Vs)
ラズパイ 2番端子(5V) - モータードライバー 7番ピン(Vcc)
ラズパイ 16番端子(GPIO23) - モータードライバー 5番ピン(IN1)
ラズパイ 18番端子(GPIO24) - モータードライバー 6番ピン(IN2)
ラズパイ 6番端子(GND) - モータードライバー 1番ピン(GND) - 電池のマイナス側
ラズパイ 11番端子（GPIO17） - ボタンスイッチ　左側 - ボタンスイッチ右側 - 抵抗(1kΩ) - ラズパイ 9番端子(GND)

モータードライバーから見た配線

モータードライバー 4番(Vref) - 抵抗5.1kΩ - モータードライバー 8番(Vs)
モータードライバー 2番(OUT1) - DCモーター
モータードライバー 10番(OUT2) - DCモーター

その他（画像と動画では付けていません）

コンデンサー - DCモーター

2. プログラム Raspycon_ver1.py

GitHubにソースをアップしているので、お好きにお使いください。

gitでcloneする

$ git clone https://github.com/RyosukeKamei/raspberrypi3.git

Raspycon_ver1.py

# GPIOを制御するライブラリ
import wiringpi
# タイマーのライブラリ
import time

# ボタンスイッチを繋いだGPIOの端子番号
button_pin = 17 # 11番端子
# GPIO端子の設定
motor1_pin = 23 # 16番端子
motor2_pin = 24 # 18番端子

# GPIO初期化
wiringpi.wiringPiSetupGpio()

# ボタンスイッチを入力モード（0）に設定
wiringpi.pinMode( button_pin  , 0 )

# モータードライバーは出力モード（1）に設定
wiringpi.pinMode( motor1_pin, 1 )
wiringpi.pinMode( motor2_pin, 1 )


# 端子に何も接続されていない場合の状態を設定
# 3.3Vの場合には「2」（プルアップ）
# （0Vの場合は「1」と設定する（プルダウン））
wiringpi.pullUpDnControl( button_pin  , 2 )

# whileの処理は字下げをするとループの範囲になる
while True:
    # GPIO端子の状態を読み込む
    # ボタンを押すと直進
    # GPIOの状態が0V(0)であるか比較
    if( wiringpi.digitalRead(button_pin) == 1 ):
        # ボタンを離している時は「3.3V(1)」
        # （1の場合に停止というのもわかりにくい）
        print ("停止")
        # モーターを停止
        wiringpi.digitalWrite( motor1_pin, 1 )
        wiringpi.digitalWrite( motor2_pin, 0 )
    else:
        # ボタンを押している時は「0V(0)」
        print ("直進")
        # モーターを回転
        wiringpi.digitalWrite( motor1_pin, 1 )
        wiringpi.digitalWrite( motor2_pin, 1 )
    time.sleep(0.5)

3. プログラムを動かす

動かしている様子を動画に収めました。

ボタンを押している間モータが動く

$ sudo python3 Raspycon_ver1.py

磁石スイッチ（リードスイッチ）を使ったら面白そうということで、下記の記事も参考にどうぞ〜
磁石を近づけている間モータが動く
 磁石を近づけるとモータが動き、自動で止まる

サイトマップ

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