環境
- 機種：RaspberryPi Zero W
- OS：RASPBIAN STREACH WITH DESKTOP
- カーネルバージョン：4.9
- 言語：Python 2.7.13
- RaspberryPi2 + RASPBIAN JESSIE + bluetoothドングルでも動作しました
モノ
使用するライブラリ
- bluepy
参考にしたサイト
前置き
ロームのセンサメダルのデータをRasupberryPi ZERO W + pythonで受信したいと思い、調べてみたところ bluez というのが見つかったがgattlibがインストールできなかった為(ラズパイゼロはメモリ不足で失敗するらしい？)、bluepyというものを使用した。
手順
1.センサメダルとの通信確認
ポイント：0x0b07に0100を書き込むとデータが流れてくるようになる。
1-1.センサメダルの電源を入れる
1-2.ターミナルを開いてsudo hcitool lescanを実行
対象のアドレスがわかる
pi@raspberrypi:~ $ sudo hcitool lescan
LE Scan ...
E3:B0:C8:8F:A1:22 ROHM RAW
E3:B0:C8:8F:A1:22 (unknown)
1-3.gatttool -b XX:XX:XX:XX:XX:XX -t random -I を実行（XX:XX:XX:XX:XX:XXにはセンサメダルのアドレスが入る）
pi@raspberrypi:~ $ gatttool -b E3:B0:C8:8F:A1:22 -t random -I
[E3:B0:C8:8F:A1:22][LE]>
1-4.connectと打ち、Enter →センサメダルに接続する
[E3:B0:C8:8F:A1:22][LE]> connect
Attempting to connect to E3:B0:C8:8F:A1:22
Connection successful
1-5.primaryと打ち、Enter →サービス一覧が表示される
[E3:B0:C8:8F:A1:22][LE]> primary
attr handle: 0x0001, end grp handle: 0x0005 uuid: 00001800-0000-1000-8000-00805f9b34fb
attr handle: 0x0010, end grp handle: 0x0012 uuid: 00001801-0000-1000-8000-00805f9b34fb
attr handle: 0x0020, end grp handle: 0x0032 uuid: 0000180a-0000-1000-8000-00805f9b34fb
attr handle: 0x0b00, end grp handle: 0x0b0a uuid: 0179bbc0-0000-0100-8000-00805f9b34fb
1-6.サービスのUUIDを見つける(iphoneやmacのアプリで事前に調べておく)
今回は一番下の行が対象のサービス
1-7.char-desc 0x0b00 と打ち、Enter →キャラクタリスティックがザーッとでてくる
[E3:B0:C8:8F:A1:22][LE]> char-desc 0x0b00
handle: 0x0b00, uuid: e8340000-e7e5-0000-e7eb-ffffe6ce2800
handle: 0x0b01, uuid: e8340000-e7e5-0000-e7eb-ffffe6ce2803
handle: 0x0b02, uuid: 0179bbc1-0000-0100-8000-00805f9b34fb
handle: 0x0b03, uuid: 0179bbc1-0000-0100-8000-00805f9b2803
handle: 0x0b04, uuid: 0179bbc2-0000-0100-8000-00805f9b34fb
handle: 0x0b05, uuid: 0179bbc2-0000-0100-8000-00805f9b2803
handle: 0x0b06, uuid: 0179bbc3-0000-0100-8000-00805f9b34fb
handle: 0x0b07, uuid: 0179bbc3-0000-0100-8000-00805f9b2902
handle: 0x0b08, uuid: 0179bbc3-0000-0100-8000-00805f9b2803
handle: 0x0b09, uuid: 0179bbc4-0000-0100-8000-00805f9b34fb
handle: 0x0b0a, uuid: 00002902-0000-1000-8000-00805f9b34fb
1-8.notificationのUUIDを見つける
今回は0x0b06, 0x0b07がそう。0x0b07に値を書き込むと0x0b06からデータが来る。
1-9.char-write-req 0x0b07 0100 と打ち、Enter →センサメダルのデータが次々と流れてくる
[E3:B0:C8:8F:A1:22][LE]> char-write-req 0x0b07 0100
Characteristic value was written successfully
Notification handle = 0x0b06 value: 48 00 cd ff 03 04 39 00 9a 01 5a fb 37 00 7a 00 8b 00 c8 c4
Notification handle = 0x0b06 value: 47 00 d1 ff 02 04 39 00 9e 01 5a fb 10 00 7a 00 73 00 c8 c4
Notification handle = 0x0b06 value: 48 00 d0 ff 06 04 37 00 9e 01 5a fb 13 00 62 00 82 00 c7 c4
Notification handle = 0x0b06 value: 46 00 d2 ff 04 04 3b 00 99 01 5a fb 2f 00 80 00 7e 00 c7 c4
Notification handle = 0x0b06 value: 47 00 ce ff 0b 04 3b 00 9c 01 59 fb 36 00 77 00 77 00 c6 c4
Notification handle = 0x0b06 value: 47 00 cd ff 05 04 3c 00 9a 01 59 fb 25 00 7b 00 88 00 c6 c4
1-10.char-write-req 0x0b07 0000 と打ち、Enter →センサメダルのデータが止まる
[E3:B0:C8:8F:A1:22][LE]> char-write-req 0x0b07 0000
Characteristic value was written successfully
[E3:B0:C8:8F:A1:22][LE]>
2.必要なモジュールをインストール
sudo apt-get install python-pip libglib2.0-dev
sudo pip install bluepy
3.コードを書いて実行する
bluepyを使用して受信したデータを表示するコードを書く。
medalTest.py
# -*- coding: utf-8 -*-
"""
2017.09.20 teppei
ロームのセンサメダルのデータを受信して表示するプログラム
"""
from bluepy.btle import Peripheral
import bluepy.btle as btle
import binascii
# センサメダルのアドレス
ROHM_RAW = "XX:XX:XX:XX:XX:XX"
# データを受信した時に呼ばれるやつ
class MyDelegate(btle.DefaultDelegate):
def __init__(self, params):
btle.DefaultDelegate.__init__(self)
def handleNotification(self, cHandle, data):
c_data = binascii.b2a_hex(data)
print c_data
# センサーメダルクラス
class SensorMedal(Peripheral):
def __init__(self, addr):
Peripheral.__init__(self, addr, addrType="random")
def main():
# 初期設定
medal = SensorMedal(ROHM_RAW)
medal.setDelegate(MyDelegate(btle.DefaultDelegate))
# ノーティフィケーションを有効にする
medal.writeCharacteristic(0x0b07, "\x01\x00", True)
# データを受信し続ける
while True:
if medal.waitForNotifications(1.0):
continue
print "wait..."
if __name__ == "__main__":
main()
センサメダルの電源を入れてから python medalTest.pyを実行
pi@raspberrypi:~/work/medal $ python medalTest.py
4d00e9ff02045fff5eff6ffb04004300930060c4
4a00eaff06045fff5dff6dfb26003b009b0060c4
4800e8ff00045eff5eff6dfb01008000ae005fc4
4b00eaff01045cff5eff6dfb1f0060007b005fc4
4a00e7ff030461ff5bff6ffb07004500a7005ec4
4900e9ff05045cff62ff6dfb14007d0077005dc4
※受信データはセンサメダルのwebページにある使い方のpdf資料を参考に換算するといいです。