BaslerのGigE Visionカメラを接続してみよう（pylon ViewerでのIP設定とライブビューの基本）

はじめに

これまでの記事はBasler社のacA2500-14gmを用いてモノクロ8bit画像のみ扱っており、カラーカメラでの動作確認をしていませんでした。

そこで、配布しているサンプルコード集をカラーカメラにも対応させたいと考え、Basler社のGigE Visionカラーカメラ（acA1300-30gc）を用意しました。
久しぶりに新しい Basler の GigE カメラ（acA1300-30gc）を触ったところ、接続まわりで少し手間取りました。忘れがちなポイントを自分用メモも兼ねて簡単にまとめます。

ゴール

pylon Viewer で カメラを認識 → IP設定 → ライブビュー まで到達
Static IP / DHCP / Auto IP の使い分け
FPSが0で映らないときは トリガーモード確認

対象・前提

カメラ：Basler acA1300-30gc（GigE・カラー）
ソフト：Basler pylon Viewer
接続：PC の有線LANに直、またはスイッチ経由（PoE 使用なら対応スイッチ/インジェクタ）

ちなみに筆者はPoEスイッチングハブとしてNETGEAR社のGS108PEを使用しています。

手順①：pylon Viewer でカメラを見つける

pylon Viewer を起動
左ペインの Device にカメラが一覧表示 → 見つからない場合は「Scan」
- それでも出ない：LANケーブル・ハブ・PoE 給電・同一セグメントかを確認

手順②：pylon IP Configurator でIPを整える

デバイス一覧でカメラを右クリック → pylon IP Configurator（直接アプリを起動でもOK）
IP 設定モードを選択し、必要なら値を入力・適用

3種類のモードと使い分け

Static IP（固定）
- 組み込み機器・検査装置など、配線が決まっていて再現性が重要な現場でおすすめ
DHCP（動的）
- 社内ネットワークにつなぐ・IPを管理者側で配布する場合に利用
- アドレスは DHCP サーバ依存。PC と同一セグメントに入るか要確認

Auto IP（リンクローカル）
- Link-Local Addressingという方法で、DHCPサーバが見つからないとき、端末自身が自動で IPv4 を名乗る仕組み
- DHCP が無いローカル直結・一時接続で便利
- 169.254.x.x 帯で自動割り当て。PC 側も同帯に落ちるので、Viewer からは見えるが他PCからは基本見えません

どれを選ぶべきか

結論：まずは DHCP、ダメなら Auto IP。運用は Static か DHCP（固定割当）

どれを選ぶかという話ですが、とにかく動作確認をしたいということであれば、まずDHCPを試し、それでつながらなければAuto IPにします。また、Auto IPは確定まで数秒〜十数秒かかることがあります。NICの無効化→有効化やケーブル再接続で再交渉を促せます。

実際の開発では、目的に応じて固定IP(Static IP)かDHCPにします。スタンドアローンの組み込み機器では固定IPにして再現性を確保します。

手順③：ライブビュー（Continuous Shot）で動作確認

pylon Viewer でカメラを選択 → Open
右上の Continuous Shot（▶）でプレビュー開始
0.0fpsで画が出ない／止まるときは Trigger SelectorとTrigger Modeを確認

“映らない”ときの最初のチェック：Trigger SelectorとTrigger Mode

Trigger Selector = Acquisition Startにする
Trigger Mode = Off（連続取り込み）にする
- もし On の場合：
  - Trigger Source = Software にして Viewer 上の Software Trigger を押す
  - または Hardware(Line) の場合は外部信号が必要（つながっていないと映りません）
フレームを受信しているのに"映らない"ときは、露光・ゲインが極端（真っ黒/真っ白）な可能性あり → まずは Auto Exposure/Auto Gain で仮設定

私の失敗事例

フレームを受信していないことに気づき、Trigger Mode = Offにするも受信できず困りました。カメラが壊れたのではといろいろ調べましたが、結局Trigger Selector = Frame Startとなっていたことが原因でAcquisition Startに変更するだけで解決しました。初歩的ですが、ハマると時間を溶かします。

他によくあるハマりポイントのメモ

IP は合っているのに Viewer に出ない
- PC の NIC が別セグメント／複数 NIC でルーティングされない
- まずは 直結 + Auto IP で疎通確認 → その後 Static に切替
Continuous Shot がカクつく / 途切れる
- 露光が長すぎる・PC が省電力・ハブが 100Mbps など
- まずは 解像度/フレームレートを控えめにしてテスト
カラーが変
- PixelFormat とデモザイク（Bayer変換）の設定順を確認（Viewer の Color Transformation を既定に）

まとめ

右クリック → pylon IP Configurator で IP を素早く整える
Static / DHCP / Auto IP は用途で使い分け
- 装置化/実運用：装置ならStatic IP、DHCPの場合もあり
- 動作検証・一時接続・セグメント未確定：DHCP か Auto IP
ライブビューが出ないときは Trigger Mode をまず確認（Off / Software / Hardware）
カラーカメラ対応のサンプルコード集は、順次拡張予定です

👨‍💻 筆者について

@MilleVision
産業用カメラ・画像処理システムの開発に関する情報を発信中。
pylon SDK × C# の活用シリーズを連載しています。

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