基本は、iPhoneの
設定 -> プライバシーとセキュリティ -> セキュリティ
に「デベロッパモード」があるので
それをオンにするだけです
しかし私の場合、「デベロッパモード」が表示されませんでした
どうやらセキュリティの低下を懸念して
Apple側が「デベロッパモード」を不可視にしているとのこと
ではどうすればよいかという手順
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MacでXcodeを起動する（とりあえず起動だけでよい）
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USBでiPhoneとMacを接続
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「このコンピュータを信頼しますか？」と表示されるのを待って
表示されたら、「信頼」を押す -
設定を開いてプライバシーとセキュリティまで行くと
「デベロッパモード」が表示されるので、オンにする
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iPhone再起動
これで「デベロッパモード」になります
以上です☺️