ScilabのsyslinはデフォルトでD=-1

Scilabのsyslinでシステムを定義した際，D項を指定しない場合,デフォルトで$D=-1$で$D=0$になっていないので注意してください．
この罠にかかり，1時間無駄にしました．

例

\frac{dx}{dt} = -x + u\\
y=x\\
\\
u=1(step)\\
x(0)=-1\\

というシステムで，ステップ応答を計算します．
理論的には

x(t)=-2*exp(-t)+1

です．
d項の指定なしの場合のステップ応答を計算するプログラムは次のようになります．

for i=1:3
    close();
end

A=[-1]
B=[1]
c=eye(1,1);
x0=[-1]

sys=syslin('c',A,B,c,x0)
t=0:0.01:10;
y=csim('step',t,sys)
clf();
plot(t,y)

figure();
y1=-2*exp(-1*t)+1
plot(t,y1)

結果は

こうなります．
理論的には

こうです．
最終的に1か0に収束するかの違いがあります．

というわけで，皆さん，d=-1の罠にかからないよう，d項もちゃんと指定しましょう．
というか，scilabよりpythonを使いましょう．
scilabはうんちです．気を付けてください