[【改訂版】組込みソフトウェア開発向けコーディング作法ガイド[C言語版] Ver.2.0 PDF版］
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P1.3.1 単なる（符号指定のない）char型は、文字の値の格納（処理）にだけ使用し、符号の有無（処理系定義）に依存する処理が必要な場合は、符号を明記したunsigned charまたはsigned charを利用する。
char c = 'a'; /* 文字の格納に利用 */
int8_t i8 = -1; /* 8bitのデータとして利用したい場合は、例えばtypedefした型を使用する */
関連: https://www.ipa.go.jp/sec/reports/20150410.html
関連: charの符号 by SaitoAtsushiさん