RPi > GPIO入力部分(v0.1) > フットキー入力を認識する実装

関連 http://qiita.com/7of9/items/c5e39a8c08ca7a6e5af6

RPiでGPIO入力を認識する。

python-151205-shutdownButtonをベースとする。

3..6のボタンを認識するコードに書換えることになる。

UDP通信も一緒に行うとした場合、上記コードのチャタリング対策(3時刻の状態使用)ではなく、数百msecインターバルでGPIOを取込むという別のチャタリング対策を使うのもありかも。

GPIO

GPIO @ element14

上記のうち40, 38, 36, 32, 26あたりを使う。

配線

ブレッドボードで配線。

適宜、それぞれのGPIOの線をGNDラインに接続することで、スイッチ入力の代わりとする。

Code v0.1

v0.1 @ github

5つのGPIOを認識するコード。
sudoをつけて実行する。

footInput.py

#!/usr/bin/env python

'''
v0.1  2016 Arp 23
  - can check 5 GPIO input
'''

import RPi.GPIO as GPIO
import time
import os

ins = [40, 38, 36, 32, 26]
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
for idx in range(5):
    GPIO.setup(ins[idx], GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)

vals = range(5)

while True:
    for idx in range(5):
        vals[idx]=GPIO.input(ins[idx])
        print vals[idx],
    print

    time.sleep(1.0)

結果

$ sudo python footInput.py
0 1 1 0 1
0 1 0 0 1
0 1 0 0 1
0 1 0 0 1
0 1 1 0 1
0 1 1 0 1
0 1 1 0 1
0 1 1 0 1

GNDにつけたピンの値が1から0へ変化する。