動作環境
距離センサー: HC-SR04 (http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-08762/)
HC-SR04の視野角（障害物が影響する角度）はどれくらいか不明だった。
ESP8266をよく扱っているスイスアクセントのおじさん(Here is a guy with swiss accent again)のyoutubeで紹介されていた。
#40 Ultrasonic Distance Sensors Arduino Tutorial and Comparison for HC-SR04, HY-SRF05, US-015
5:28頃にOpening angleという用語で紹介している。
6:39にHC-SR04, HY-SRF05について「30度を少し超えている」という説明がある。
3つの線は距離が0.5m, 1.0m, 2.0mに対応する。
この30度というのは中心の方向から左右15度ずつ、という定義であるようだ。