MSC-MOD20 > SDモジュール ソフト > v0.9 to v0.11 > I2C通信のタイムアウト追加 / バージョン取得とSD初期化で確認

動作確認

ESP8266 (気圧計で使用したユニバーサル基板: I2Cを4.7kでプルアップ)
SDモジュール: MSC-MOD20 ( http://www.microtechnica-shop.jp/shopdetail/000000000026/ )
Analog Discovery 2 (以下AD2)

http://qiita.com/7of9/items/cf075be6433178952eb6
の続き。

上記は2016年8月1日。二カ月も飛んでしまった。。。
その二ケ月の間にやったのは、Processing入門、R入門、WRF入門、MOSFET入門、あとなんか入門した気もするが、記憶力が良くないので、忘れた。

二ケ月ぶりでほとんど忘れていたが、大丈夫。Qiitaの記事があるから15分で支度ができた。

前置き終わり。

code

code v0.11

v0.11 @ github

以下が主な変更

• v0.9
  • SD initの初期化時間を見ていた
  • microSDを挿入していない時は3.3秒のタイムアウトが必要と分かった
• v0.10
  • これまでのI2Cの処理ではタイムアウト時間の長い処理(3.3秒とか)を
  • きちんと扱えてなかったため、delayとタイムアウトを入れた
  • 具体的にはI2Cの応答待ちの時、応答なし(0x00)を受信した時にdelay時間待ち(例: 10msec)を行う
  • それを繰返す。繰返すうちにタイムアウト時間(例:1000msec)経過時に繰返しから抜けるようにした
  • コードは後述
• v0.11
  • v0.11で入れたI2C通信を実際に使ってみた
  • バージョン取得とSD初期化処理で動作を確認した

I2Cのdelayとtimeout追加

esp8266_160730_MSDMOD20lib.inoに記載のI2C応答読取り処理の変更を以下に示す。

変更前.ino

bool readReply(int maxlen, char *dstPtr){
  char code;
  bool rcvd = false;

  if (dstPtr == NULL) {
    return false;
  }

  for(int loop = 0; loop < maxlen; loop++) {
    code = i2c_readCode(DEVICE_ADDRESS);
    if (isData(code)) {
      *dstPtr = code;
      dstPtr++;
      rcvd = true;
    } else {
      return rcvd;
    }
  }
  return true;
}

変更後.ino

bool readReply_delayAndTimeout(int delay_msec, int timeout_msec, char *dstPtr) {
  char code;
  bool rcvd = false;
  int eplased_msec = 0; // maximum: 32767

  if (dstPtr == NULL) {
    return false;
  }

  while(1) { // TODO: 0m > limit with maxloop
    if (eplased_msec > timeout_msec) {
      return false;
    }
    code = i2c_readCode(DEVICE_ADDRESS);
    if (isData(code)) {
      *dstPtr = code;
      dstPtr++;
      rcvd = true;
      eplased_msec += 1; // TODO: 0m > correct time measurement
    } else {
      if (rcvd) {
        return true;
      }
      i2c_delay(delay_msec);
      eplased_msec += delay_msec;
    }
  }
  return rcvd;
}

• i2c_readCode()失敗時にdelay_msec秒待つ
• i2c_delay()はesp8266_160730_i2cWrapper.inoにて定義
  • ESP8266以外のRTOS使用環境への移植を考慮
  • i2c_delay(10)で10msecのdelay
• eplased_msec が指定のtimeout_msecを超えた時にタイムアウトと判断する
• i2c_readCode()成功時のeplased_msec 増分はまじめに実装してない
  • Arduinoの時間計測処理を勉強すればいいだろうが、とりあえず保留

実行例

SDを挿入している時

結果

 GHI Electronics, LLC 
----------------------
 ALFAT SoC Processor 
!00
v2.0.0
!00
init SD: OK
rcvd:!00

v2.0.0
!00
init SD: OK
rcvd:!00

バージョン(v2.0.0)表示とSD初期化ともに成功。

SDを挿入してない時

結果

 GHI Electronics, LLC 
----------------------
 ALFAT SoC Processor 
!00
v2.0.0
!00
init SD: NG
rcvd:!11

v2.0.0
!00
init SD: NG
rcvd:!11

v2.0.0
!00
init SD: NG
rcvd:!11

v2.0.0
!00

きちんとSD初期化がエラーになっている。

エラーコード	エラーの内容
00	エラーなし(ACK)
11	初期化に失敗しました
	SDカードのCD信号がH又はフローティングしている

写真

SDを挿入してない時

備考

早くMSC-MOD20を終わらせてGPUの性能を徹底的に追及しながらFPGAをしたい。。。

eplased_msec はelapsed_msecのタイポ。。。