CentOS6.5にdockerをインストール

Linux カーネルのバージョンアップ

RHEL系におけるdockerの動作環境は

You will need RHEL 6.5 or higher, with a RHEL 6 kernel version 2.6.32-431 or higher as this has specific kernel fixes to allow Docker to work.

とのことですが、Linuxカーネルの不具合に起因してdockerのdevicemapperがディスクを開放しないことがある(Device-mapper does not release free space from removed)ようなのでカーネルを最新の安定版にバージョンアップしておきます。
CentOS6.5のカーネルを3.x系にバージョンアップ

dockerインストール

$ sudo yum -y install http://dl.fedoraproject.org/pub/epel/6/x86_64/epel-release-6-8.noarch.rpm
$ sudo yum -y install docker-io
$ sudo service docker start
$ sudo chkconfig docker on