robotics

立命館大学/watnow

自分が勉強している中でのメモを投稿していきます。 C++/python、ROS、ロボティクス、機械学習など様々なことを上げると思います。

工業高校電子工学科→大学工学部(半導体研究室)→大学院修士課程(組込み研究室)

しゃべる餅です

大学院で機械学習と知能ロボティクスを学んでいる大学院生です。 研究での備忘録を記事にまとめていきます。記事の内容は私見です。

制御 ROS python c++ を使ってロボットの制御を行っています

メーカーで研究職をしており、今はロボティクス系の研究開発を中心に行っています。 仕様検討からシステム開発、アルゴリズム検討、実環境評価まで幅広く携わっています。

主にハードウェア開発が専門の高専5年生、またTrustSmithで開発者として修行中です。 アクチュエータ、設計、四足歩行ロボット、ROSに関することを投稿していこうと思います。

修士まで脚ロボットを研究してた社会人。 ChoreonoidとROSをメインに色々やってました。 現在はC++、Rust、EtherCATに興味。