対人センサーで侵入者を検知してSlackに通知するbot（ESP8266＆HC-SR501編）（人感センサモジュールの応用）

対人センサー（人感センサモジュール HC-SR501）で侵入者を検知してSlackに通知するbotを作ってみました。

対人センサーで侵入者を検知してSlackに通知するbotを作ってみました。
人体の赤外線を検知すると赤色LEDが点灯してSlackに通知されます。#slack #iot #esp8266 pic.twitter.com/aCWX7mzUHC

— Yukito (@yukitter) 2017年4月13日

人を検知すると、赤色LEDが点灯して、こんな風に、ナマハゲがSlackに通知してくれます。
（検知には人体が発する赤外線を利用しています。）

多分こんな応用ができるかと

• 一人暮らし方向けの留守中の侵入検知
• サーバールームの侵入検知
• ガレージの侵入検知
• 部屋の前の盗み聞き検知
• ロッカーが開けられた検知
• コレクション部屋の侵入検知？

※応用を考えていたら人間不審になりそう。。。

パーツ

ESP8266とHC-SR501を主に使っています。

ESP8266はNodeMcu Lua ESP8266 CH340という開発ボードを使っています。
購入はAmazonがおすすめです。中国から届くのに時間がかかりますが、￥480と激安です。ピンヘッダも取り付け済みなので、ハンダ付け不要な部品です。

HC-SR501が対人センサー（人感センサー）で、￥145程度で購入できます。こちらも激安です。

あとは、検知中に光るLEDと抵抗330Ωを一個ずつ。

回路図 っぽいもの

• センサー（HC-SR501）について
  • 電源はDC4.5-20Vなので、開発ボードの5Vを繋いでいます
  • 出力は3.3VなのでGPIOの入力にそのまま繋いでいます
  • 半固定抵抗で、検知する距離（センター　5～7m, サイド　3～4m）と、検知を継続する時間（3～200s）を調整できます
  • データシートはこちら

ソースコード

esp8266-slack-webhookというライブラリを利用しています。

HC-SR501.ino

#include "SlackWebhook.h"

// GPIO
int DetectPin = 14;
int LEDPin    = 13;

// wifi
const char* ssid     = "XXXXXXXX";
const char* password = "XXXXXXXXX";

// Slack
const char* host        = "hooks.slack.com";
const char* fingerprint = "ab f0 5b a9 1a e0 ae 5f ce 32 2e 7c 66 67 49 ec dd 6d 6a 38";
String url = "/services/XXXXX/XXXXX/XXXXX";
String slackBotName = "surveillance bot";
SlackWebhook webhook(host, url, fingerprint);

// other
int beforeDetectStatus = 0;


void setup() {
  // シリアル通信を開始
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Serial start.");

  // ピン設定
  pinMode(DetectPin, INPUT);
  pinMode(LEDPin,    OUTPUT);

  // wifi接続を開始
  WiFi.begin(ssid, password);
  Serial.println("WiFi start.");

  // Wait for connection
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println("");
  Serial.print("Connected to ");
  Serial.println(ssid);
  Serial.print("IP address: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());

}

void loop() {

  int detect = digitalRead(DetectPin);   // 人を検知していれば1、していなければ0が返る
  digitalWrite(LEDPin, detect);          // 1を書き込むとLEDが点灯、0で消灯
  Serial.println(detect);

  if (detect == 1 && beforeDetectStatus == 0) {
    postSlackMessage("侵入者を検知しました！！！∑(=ﾟωﾟ=;)");
    beforeDetectStatus = 1;
  }else if (detect == 0 && beforeDetectStatus == 1){
    beforeDetectStatus = 0;
  }

  delay(100);
}

void postSlackMessage(String message) {
  String postData = "{\"username\": \"" + slackBotName + "\", \"text\": \"" + message + "\", \"icon_emoji\": \":japanese_ogre:\"}";
  webhook.postMessageToSlack(postData);
}

• Arduino IDEでビルドしてESP8266に書き込みます。
• 開発環境を構築するのはこちらが参考になります。