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OpenGL (GLUT) で正方形が動くだけのアニメーション

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GLUTによる「手抜き」OpenGL入門
OpenGL についてはこのサイトが大変詳しい。あまりに詳しくて読むのが面倒な人のために、アニメーションで正方形が動くだけの最小限のコードをメモ。

筆者環境は Linux (Ubuntu 14.04).

GLUT のインストール

$ sudo apt-get install freeglut3 freeglut3-dev

とりあえずウィンドウを開くだけ

minimum.c
#include <GL/glut.h>

/* 再描写時に実行される関数*/
void display(void) {
	/* 画面全体を指定した色で塗りつぶす */
	glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
	/* まだ実行されていない命令をすべて実行 */
	glFlush();
}

int main(int argc, char **argv){
	glutInit(&argc, argv);

	/* ウィンドウの位置とサイズを指定 */
	glutInitWindowPosition(100, 100);
	glutInitWindowSize(400, 400);

	/* ウィンドウを生成 */
	glutCreateWindow("test");

	/* 背景色を指定: 白 */
	glutInitDisplayMode(GLUT_RGBA);
	glClearColor(1.0, 1.0, 1.0, 1.0);

	/* 画面を再描写するときに実行される関数を指定 
	   (初期化、ウィンドウサイズ変更時など) */ 
	glutDisplayFunc(display);

	/* ウィンドウが閉じられるまでループ */
	glutMainLoop();
	return 0;
}

コンパイルはいくつかオプションが要る

$ gcc minimum.c -lglut -lGLU -lGL -lm

正方形を書くだけ

square.c
#include <GL/glut.h>

/* 正方形のサイズを指定 */
GLdouble s = 0.5;

/* 再描写時に実行される関数*/
void display(void) {
	/* 画面全体を指定した色で塗りつぶす */
	glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);

	/* 線の色を指定: 赤 */
	glColor3d(1.0, 0.0, 0.0);

	/* 描写 */
	glBegin(GL_LINE_LOOP);

	/* 図形の頂点を指定 */
	glVertex2d(-s,-s);
	glVertex2d(-s, s);
	glVertex2d( s, s);
	glVertex2d( s,-s);

	glEnd();

	/* まだ実行されていない命令をすべて実行 */
	glFlush();
}

int main(int argc, char **argv){
	glutInit(&argc, argv);

	/* ウィンドウの位置とサイズを指定 */
	glutInitWindowPosition(100, 100);
	glutInitWindowSize(400, 400);

	/* ウィンドウを生成 */
	glutCreateWindow("test");

	/* 背景色を指定: 白 */
	glutInitDisplayMode(GLUT_RGBA);
	glClearColor(1.0, 1.0, 1.0, 1.0);

	/* 画面を再描写するときに実行される関数を指定 
	   (初期化、ウィンドウサイズ変更時など) */ 
	glutDisplayFunc(display);

	/* ウィンドウが閉じられるまでループ */
	glutMainLoop();
	return 0;
}

正方形が膨らむアニメーション

先の正方形描写はサイズをグローバル変数 s で指定したので、この s の値を一定時間ごとに変更して画面を再描写すればアニメになる。

animation.c
#include <GL/glut.h>

/* 正方形のサイズを指定 */
GLdouble s = 0.2;

/* 再描写時に実行される関数*/
void display(void) {
	/* 画面全体を指定した色で塗りつぶす */
	glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);

	/* 線の色を指定: 赤 */
	glColor3d(1.0, 0.0, 0.0);

	/* 描写 */
	glBegin(GL_LINE_LOOP);

	/* 図形の頂点を指定 */
	glVertex2d(-s,-s);
	glVertex2d(-s, s);
	glVertex2d( s, s);
	glVertex2d( s,-s);

	glEnd();

	/* まだ実行されていない命令をすべて実行 */
	glFlush();
}

/* 100ミリ秒ごとに実行される関数 */
void timer(int value) {
	/* 正方形のサイズを増加 */
	s += 0.01;
	/* 画面を再描写 */
	glutPostRedisplay();
	/* 100ミリ秒後に再実行 */
	glutTimerFunc(100, timer, 0);
}

int main(int argc, char **argv){
	glutInit(&argc, argv);

	/* ウィンドウの位置とサイズを指定 */
	glutInitWindowPosition(100, 100);
	glutInitWindowSize(400, 400);

	/* ウィンドウを生成 */
	glutCreateWindow("test");

	/* 背景色を指定: 白 */
	glutInitDisplayMode(GLUT_RGBA);
	glClearColor(1.0, 1.0, 1.0, 1.0);

	/* 画面を再描写するときに実行される関数を指定 
	   (初期化、ウィンドウサイズ変更時など) */ 
	glutDisplayFunc(display);

	/* 100ミリ秒後に timer() を実行 */
	glutTimerFunc(100, timer, 0);

	/* ウィンドウが閉じられるまでループ */
	glutMainLoop();
	return 0;
}
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