とりあえず再起動時に自動起動させたい人向けの記事です
PM2をインストールする
sudo npm install pm2 -g
initスクリプトの作成とサービスの登録をする
sudo pm2 startup centos
（このコマンドを実行すると/etc/init.d/pm2-init.shが作成され各runlevelにリンクが張られる）
PM2にスクリプトを登録して状態を保存する
sudo pm2 start app.js
確認
再起動して自動起動しているか確認する
reboot
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pm2 list
以下のログが出て起動しなかったなら
/var/log/boot.log
sudo: sorry, you must have a tty to run sudo
sudoの設定を変更する
visudo
# ↓をコメントアウトする
Defaults requiretty