【C言語】Intel EdisonでPWM出力

ざっとWebを見た限りでは，EdisonをC言語で扱おうという人間は少数派なのかもしれない・・．

Intel謹製のHAL(Hardware abstract layer)らしい，MRAAを使ってみました．

https://github.com/intel-iot-devkit/mraa/blob/master/docs/edison.md
のページに，Edison breakout boardのピンマップが書いてあるので，その表の中から使用したい物理ピンのMRAA Numberを調べて， mraa_hoge_init にわたすようです．hogeの部分はgpio,pwm,spi,uartなど．

MRAAには，C以外にもC++やPython，JavaScript用のインタフェースもそろっているので，お好みな言語をお使いくださいな．

pwm.c

#include <stdio.h>
#include <syslog.h>
#include <mraa.h>

int main(int argc, char *argv[])
{
	mraa_result_t ret;
	mraa_init();

	ret = mraa_set_log_level(LOG_DEBUG);
	fprintf(stdout, "Hello mraa.\nVersion: %s\n", mraa_get_version());

	mraa_pwm_context pwm;

	// The physical pin mapping is defined at 
	// https://github.com/intel-iot-devkit/mraa/blob/master/docs/edison.md
	//
	// For example,
	// MRAA Number(20) => Physical Pin(J18-7)
	pwm = mraa_pwm_init(20);
	if(pwm == NULL){
		return 1;
	}

	mraa_pwm_period_us(pwm, 15*1000);	// 15[ms]
	mraa_pwm_enable(pwm, 1);

	int i;
	for(i=0;i<20;i++){
		mraa_pwm_write(pwm, 0.05*i);
		usleep(1000*1000);	// 1[s]

		float out = mraa_pwm_read(pwm);
		fprintf(stdout, "PWM0 : %f\n", out);
	}


	mraa_deinit();

	return ret;
}

CC = gcc
MRAALIBS = -lmraa

.PHONY: all clean pwm

all: pwm

clean:
	rm -f ./*.o
	rm -f pwm

pwm: pwm.o
	$(CC) -O4 $(MRAALIBS) -o $@ $^

%.o: %.c
	$(CC) -Wall -g -c $<