スタートアップ Intel Edison

今回はMacでやりました．
これはあくまでメモなので，まとまった情報を期待してはいけない．．

Macでやる作業

ファームウェアアップデート

何はともあれ，これをしないと始まらない．
参考：Flashing Edison (wired) - Mac

母艦（Mac）にHomebrewでツールをインストール

インストール済みの人は次の項へ．
ruby -e "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/master/install)"

ファームを焼くために使うツールをMacにインストール

brew install dfu-util coreutils gnu-getopt

Edisonのイメージを焼き込む

まずはダウンロード
Edison - Software Downloadsから，「Edison Yocto complete image」をダウンロードして，解凍しておく．

解凍したディレクトリへ移動
cd ~/Downloads/edison-image-ww36-14 など

焼き込みスクリプト起動
./flashall.sh
スクリプトを起動すると，直後に「Please plug and reboot the board」と言われるので，そしたら一度，USBを抜いて挿し直す．
挿し直しは自動的に認識されるので，ターミナルを操作する必要はない．
焼き込みには5分くらいかかるので，電源を落としたりしないよう，ゆっくり待つ．

シリアル接続してやる作業

screenでシリアル接続

screen /dev/cu.usbserial-A903BYAS 115200 -L
"-A903BYAS"の部分は，環境によって変わる．

ログイン

接続したら，Returnを2度押すと，ログインプロンプトが現れる．
login> root
と入力して，rootユーザーでログイン．パスワードは必要ない．

スケッチを停止

もしArduinoスケッチのプロセスが動いていたら，入力がモタついて操作しにくいので，以下のコマンドで止める．
/opt/edison/sketch_reset.sh

バージョン確認

cat /etc/version
と入力して，表示されるバージョンが「edison-weekly_build_68_2014-09-08_13-49-07」のように，build_68以降であればOK．

hostnameとパスワードとWifiの設定

configure_edison --setup
と入力すると，設定が始まる，Wifiは設定したらすぐに接続される．
設定が終了したら，「Done. Please connect your laptop or PC to the same network as this device and go to http://192.168.0.9 or http://edison.local in your browser.」のように言われてSSH接続できるようになるので，ここから先はSSHで作業を行う．

Wifiの設定だけを行う場合は，
configure_edison --wifi
で良い．

SSH接続してやる作業

ログイン

別のターミナルから，
ssh [e-mail]
「edison.local」のところは，前の項でシリアルから確認したアドレス．
パスワードを要求されるので，先ほど設定したばかりのものを入れる．

タイムゾーンの変更

rm /etc/localtime
で既存の設定を消してから，

ln -s /usr/share/zoneinfo/Asia/Tokyo /etc/localtime
で東京/日本に合わせる．

パッケージマネージャの設定

Yocto Linuxのパッケージマネージャはopkgと言うらしい．

Edisonの標準リポジトリの登録

vi /etc/opkg/base-feeds.conf
で vi を起動して，

src/gz all http://repo.opkg.net/edison/repo/all
src/gz edison http://repo.opkg.net/edison/repo/edison
src/gz core2-32 http://repo.opkg.net/edison/repo/core2-32

の3行を記入．

Intelリポジトリの登録

vi /etc/opkg/intel-iotdk.conf
で vi を起動して，

src intel-iotdk http://iotdk.intel.com/repos/1.1/intelgalactic
src intel-all http://iotdk.intel.com/repos/1.1/iotdk/all
src intel-i586 http://iotdk.intel.com/repos/1.1/iotdk/i586
src intel-x86 http://iotdk.intel.com/repos/1.1/iotdk/x86

の4行を記入．

###パッケージリストのアップデート
opkg update

###インストール済みパッケージのアップグレード
opkg upgrade

自前ビルドしたライブラリの配置場所を作る

~/.local以下にディレクトリを作る

Edisonの / 以下はあまり容量が割り振られていないため，2.2GBとeMMCの半分以上の容量が割り振られている /home/ 以下にツールやライブラリをインストールする．

vi ~/.profile
で vi を起動して，

export PATH=~/.local/bin:$PATH

を入力．これで，このディレクトリに配置したアプリケーションが優先して検索されるようになる．

入力後，
source ~/.profile
で，設定を有効化．（あるいは再ログイン）
コマンドで export を入力すると，PATHが設定されていることがわかる．

計算ライブラリの導入

gfortran(GCC)のインストール

あっ，ダメだこれ．Edisonのメモリ容量が少な過ぎて，途中で止まる．．クロスビルド環境構築せな．

ビルドに必要なパッケージをopkgでインストール．
opkg install libgmp-dev libmpfr-dev libmpc-dev

ソースのダウンロード
wget http://ftp.tsukuba.wide.ad.jp/software/gcc/releases/gcc-4.9.1/gcc-4.9.1.tar.bz2

解凍
tar jxvf ./gcc-4.9.1.tar.bz2

ビルドディレクトリの作成
mkdir ./gcc-4.9.1/build

移動
cd ./gcc-4.9.1/build

コンフィグ
../configure --prefix=/home/root/.local --enable-languages=c,c++,fortran --with-fpmath=sse

ビルド
make

インストール
make install

ATLASとLapackのインストール

Automatically Tuned Linear Algebra Software(ATLAS)の導入．線形代数高速演算ライブラリであるBLASのCPUアーキテクチャごとのチューニングを自動でやってくれる実装ってとこ．計算に特化したライブラリ(SciPyとか)だと，BLASが必要になる場合が多いので，ここで入れておく．

ATLASのソースを入手
wget http://downloads.sourceforge.net/project/math-atlas/Stable/3.10.2/atlas3.10.2.tar.bz2

解凍
tar jxvf ./atlas3.10.2.tar.bz2

Lapackのソースを入手
wget http://www.netlib.org/lapack/lapack-3.5.0.tgz

ビルドディレクトリの作成
mkdir ./ATLAS/build

移動
cd ./ATLAS/build

コンフィグ
ATLASは自動的にCPUに最適なチューニングをしてくれるので，この後の作業は，スケッチはもちろん，nodeなども止めて，なるべくCPUに負荷のかかっていない状態でやるのが良い．

../configure --prefix=/home/root/.local --with-netlib-lapack-tarfile=/home/root/lapack-3.5.0.tgz --nof77 -v 2

ビルド
make build
ここで並列ビルドやろうとして"-j2"とか入れると，エラー出る．
色々な最適化パターンを試すので，超絶時間かかる（12時間以上！）．
nohup make build > ./make.log &
とすると，ログアウト後もビルドが継続し，ログがmake.logに書き出されるので，さっさと母艦との通信は切って，電源供給だけはしたまま一日中放っておくのが良い．

インストール
make install
libf77blas.aがないってError出るけど，libatlas.a, libcblas.a, liblapack.a, libptcblas.aはインストールできたみたい．
ちなみに，make checkは，libf77blas.aがないので，できない．

###インストールの確認

dgesv_example.c

#include <cblas.h>
#include <clapack.h>
#include <math.h>

#define NDIM 4 

int main (){
        int i, j;
        int N=NDIM, NRHS=1, LDA=NDIM, LDB=NDIM;

        double *A = (double *)malloc(NDIM*NDIM*sizeof(double));
        double *B = (double *)malloc(NDIM*sizeof(double));
        int *IPIV = (int *)malloc(NDIM*sizeof(int));

        A[0] = 1.80; A[4] = 2.88; A[8]  = 2.05; A[12] =-0.89;
        A[1] = 5.25; A[5] =-2.95; A[9]  =-0.95; A[13] =-3.80;
        A[2] = 1.58; A[6] =-2.69; A[10] =-2.90; A[14] =-1.04;
        A[3] =-1.11; A[7] =-0.66; A[11] =-0.59; A[15] = 0.80;
    
        B[0] = 9.52; 
        B[1] = 24.35; 
        B[2] = 0.77;
        B[3] = -6.22;

        clapack_dgesv(CblasColMajor, N, NRHS, A, LDA, IPIV, B, LDB);

        for (i=0;i<N;i++)
                printf("%f\n", B[i]);

        free(A);
        free(B);
        free(IPIV);
}

gcc ./dgesv_example.c -I/home/root/.local/include -L/home/root/.local/lib -llapack -lcblas -latlas

1.000000
-1.000000
3.000000
-5.000000

と出力されればOK．

Python環境のセットアップ

pipで色々入れられるようにする．

インストール先を/home以下に指定

vi ~/.profile
で vi を起動して，

export PATH=~/.local/bin:$PATH
export PYTHONPATH=~/.local/lib/python2.7/

を入力．

入力後，
source ~/.profile
で，設定を有効化．（あるいは再ログイン）

さらに．
vi ~/.pydistutils.cfg
で vi を起動して，

[install]
user=1

を入力．

setuptoolsのインストール

wget https://bootstrap.pypa.io/ez_setup.py --no-check-certificate -O - | python

pipのインストール

easy_install pip

NumPy Pandasのインストール

ここも3,4時間かかるので注意．
pip install numpy pandas

その他

アクセスポイントにしたり，Beacon/iBeaconにしたり，Node-Redをインストールしたり，Javaをインストールしたりもできるみたい．
https://communities.intel.com/docs/DOC-23391