IMPORTRANGE関数でいけます。
https://support.google.com/docs/answer/3093340?hl=ja
こんな感じでブックのIDを指定すれば、あとはシートとセルを参照するだけです。
=IMPORTRANGE("1NB5Cq3xxxxxxxxxxxxxxxxx","デスマプロジェクト計画!D91")
ちなみにこの式をコピペしていっても参照セルが変更されなくて悶えます。
行全部をガバっと行きたい場合は先頭セルから配列で参照します。
=IMPORTRANGE("1NB5Cq3xxxxxxxxxxxxxxxxx","デスマプロジェクト計画!D91:D1000")
※展開先のセルに値や式が入ってるとエラーになるのでクリアしておきましょう