たとえばQiitaだったら[記事名] - Qiita
のような[サブタイトル名] -(か|) [サイト名]
の形のタイトルをよく見ます。
それを実装するしかたがハマったので書いておきます。
app.rb
get '/' do
@subtitle = "サブタイトル"
erb :index
end
layout.erb
<html>
<head>
<title><%= @subtitle && @subtitle + " - " %>サイト名<title>
つづく…
これで「サブタイトル - サイト名」というタイトルになります
また、サブタイトルを設定しない場合は単に「サイト名」というタイトルになります
Ruby自体が初めて一週間で、Qiitaも初投稿なのでどしどしアドバイスください