Final IKとは

Final IKはUnityでIK(Inverse kinematics:逆運動学）を行うための有料Aseetです。

デモシーンを勉強したのでメモをまとめました。

Aim IK デモシーンでお勉強

Aim IKコンポーネント

今回は、AimIKのAim Weaponシーンで勉強。実行すると、こういう感じです。銃の先がボールを向きます。

このシーンのAimIKのコンポーネントは以下の通り

TargetとAim Transform

Aim IKコンポーネントでは、まずTargetとAim Transformを設定します。

"Target"は向けさせたい目標。このシーンではボールです。

"Aim Transform" は、目標に向けさせたいもののTransformです。このシーンでは銃です。銃そのもののTransformが的に向けるときの軸の上に来ない時もあるので、その際は空の子オブジェクトを配置し、それを適切な位置に移動させる。この際、たとえば下図のようにAim Transformの-Y軸を的に向けさせたいなら、Axisの設定を(0,-1,0)にします。

なお、この軸は、Aim TransformのLocalの軸を基準にするので注意しましょう。

表示設定が上記のようにLocalなっていることを確認してください。

実行すると、下のように見えます。

紫色の矢印がAim Transformの方向で、それが的へ向かっています。

ボーンの設定

Bonesで、Aim IKを使って動かしたいボーンを指定します。このシーンでは、腕は固定で体幹の湾曲や回転で銃を目標へ向けます。そのため、ボーンはSpine1-3,Neckを指定します。

ボーンは、ヒエラルキーの上から下の順番に合わせて指定します。

動かしたいボーンだけ指定しましょう。

Pole Axis

Pole axisは方向の微調整、例えば銃の握りに捻りを加えるのに使います。そのため、Axisの方向とは別の軸に設定する必要があります。

例えば、最初の図では-YをAxisにしたが、ZをPole axisにすれば、Aim Transformの-Y軸を回転軸に、Z軸（青色）をPole Target（コンポーネントで設定できる。何も指定しないと勝手に作られるみたい）に向かうようにひねろうとします。Pole Weightを調整してみましょう。

こちらはAim Transformの軸