chromeやfirefoxでは
cmd+Tで新規タブを開いて
shift+cmd+Tで閉じたタブを開き直す（たくさん閉じても閉じた順に開き直すことができる）
のですが、
safari では
shit+cmd+Tではなくcmd+Zで閉じたタブを一つだけ開き直すだけでした。
不便を感じていたのですが、これを改善するSafari機能拡張をやっと見つけました。
閉じたタブをしっかり復元できるSafari機能拡張『RecoverTabs』
で紹介されていました。
これを入れると、 shift+cmd+T で、間違って閉じてしまったタブを幾つでも開き直しができるようになります。
設定で無限開き直しもできるようです。
https://github.com/Antrikshy/RecoverTabs
にソースが公開されており、
https://s3-us-west-1.amazonaws.com/antrikshyprojects/RecoverTabs.safariextz
からダウンロードできます。