firefoxOSとはなにかはここ を見てください。
アプリ開発自体はfirefoxさえあれば始められます！
firefoxがないという方は
以上からダウンロードすると開発者向けのfirefoxが入手出来ます。
実際のアプリ開発の始め方はyoutubeにあげときました。
デフォだと画質がガスガスなので、HDにして視ていただければ。
色々と書くより、動画を見たほうが早いので。
動画を見ていただければ1分くらいで開発が始められることはわかるはずです！
始め方以外の情報が知りたい方は公式のクイックスタートとかを見たらいいと思います。
いつの間にか日本語のドキュメントが充実しているし、 auからFx0も発売されるので、来年はFireFoxOSがもうちょっと話題になるのではないかと思います。