astronaughts さんの grunt-play が便利ですね！いっつも grunt の終了はターミナルをチラ見してたので、大変助かっておりますありがとうございます。
さて、終了音に好きな音を鳴らせるのは魅力的なんですが、手頃なものがない場合、Mac の警告音を使うという手もあります。「システム環境設定 -> サウンド」にあるこの子たちです。
Gruntfile.coffee 内での設定を以下のようにすれば、使えるようになります。その他 grunt-play に関して詳しくは、冒頭のリンクにあるエントリーを参照してください。
play:
fanfare:
file: '/System/Library/Sounds/Purr.aiff'
ファイル名はシステム環境設定内での文字列「Glass」とか「Hero」とかがそのままなので、「Glass.aiff」「Hero.aiff」などです。