Rigidbody2DでLOS追跡

GameAIの勉強がてらUnityを使って敵を追跡するアルゴリズムを実装してみた。

LOS追跡、Line-of-Sighは的に対して最短距離で追い込むようなものです。
仕組みは非常に簡単でプレイヤーとのVectorの差分を計算し、その方向に力を加えるだけです。

実際のコードはこんな感じ。

using UnityEngine;
using System.Collections; 

public class LosEnemyControlScript : MonoBehaviour {
    //追跡対象
    public GameObject objTarget;

    //今までいた位置を保持
    public Vector2 prev; 

    //初期化処理
    void Start () {
        prev = transform.position;
    }

    void Update () {
        Move(); 
    }

    //移動関数
    void Move(){
        //ユーザの場所を特定
        Vector2 Predetor = objTarget.transform.position;

        float x = Predetor.x;
        float y = Predetor.y;
        //追跡方向の決定
        Vector2 direction = new Vector2(x - transform.position.x, y - transform.position.y).normalized;
        //ターゲット方向に力を加える
        GetComponent<Rigidbody2D> ().velocity = (direction * 4);

        //本体の向きを調整
        Vector2 Position = transform.position;  
        Vector2 diff = Position - prev;
        if (diff.magnitude > 0.01) {
            float angle = Mathf.Atan2 (diff.y, diff.x) * Mathf.Rad2Deg - 90;
            transform.rotation = Quaternion.AngleAxis (angle, Vector3.forward);
        } 
        //次回角度計算のために現在位置を保持
        prev = Position;
    }
}

これを動かすとこんな感じになります。

かわいらしいですね♪