主に、社内で Python を使う方向けの記事になります。
認証が必要な HTTP プロキシ環境下で pip コマンドを実行するときは、「--proxy」オプションを使い、ユーザー名とパスワードを以下の例ように付与する。
コマンド例：
$ pip install --proxy=http://username:password@domain.com:port numpy
認証情報（ユーザー名・パスワード）に「@」が含まれる場合は、認証情報を「”」で囲んであげるとうまくいく。
コマンド例：
$ pip install --proxy=http://"user@name":password@domain.com:port numpy
これで HTTP プロキシ環境下でも、ライブラリのインストールやアップデートが可能になります。
以上です。ご指摘等あればご連絡ください。