Ubuntu 15.10 で Arduino UNO/M0 Pro 用開発環境を構築する

はじめに

Ubuntu で Arduino の開発環境を構築します。
とは言っても、 Arduino.cc/org に記載されている手順通りなのですが。

• Ubuntu Mate 15.10 x86_64 (Desktop, 64-bit)
• Arduino IDE 1.6.7
  • for Arduino UNO (made by Arduino.cc)
• Arduino IDE 1.7.8
  • for Arduino M0 Pro (made by Arduino.org)

ところで、
普通は Windows が断然楽だと思うのですが、個人的な都合で Linux を使わざるを得ないため、ご容赦です。

準備

JAVA が入っていない場合、 JAVA を入れる必要があると思います。

sudo apt-get install openjdk-8-jre

Arduino UNO (Arduino.cc) 編

1. arduino.cc から Linux 64 bits 版 Arduino IDE をダウンロード

• arduino-1.6.7-linux64.tar.xz

2. ファイルを展開

• tar xvfJ arduino-1.6.7-linux64.tar.xz

3. Arduino UNO を USB ケーブルで PC に接続

4. Arduino IDE を起動

• cd arduino-1.6.7
• sudo ./arduino
  • sudo 無しでも起動可能ですが、シリアルポートへのアクセス権をユーザーに付与する必要があり、面倒ですので sudo を使っています。

5. Arduino IDEの設定

• 「ツール」ー「マイコンボード」で「Arduino/Genuino UNO」を選択
• 「ツール」ー「シリアルポート」で「/dev/ttyACM0」を選択
  • 名前が「ttyACM0」ではない場合があるようです。

6. 書き込みテスト

• 基板上の LED を点滅させる
  「ファイル」ー「スケッチの例」ー「01.Basics」ー「Blink」を書き込む。
  適度に delay 時間を変更すると分かりやすいです。

X. install.sh や uninstall.sh というスクリプトがあるけど、未試行

Arduino M0 Pro (Arduino.org) 編

1. arduino.org から Linux 64 bit 版 Arduino IDE をダウンロード

• arduino-1.7.8.org-linux64.tar.xz

2. ファイルを展開

• tar xvfJ arduino-1.7.8.org-linux64.tar.xz

3. Arduino IDE 起動のための設定

Arduino IDE on Linux-based OS の手順に沿って設定します。
以降の <your_username> は Ubuntu で利用中のユーザー名に置き替えます。

1. /etc/udev/rules.d ディレクトリに 90-extraacl.rules ファイルを作成

   • sudo vi /etc/udev/rules.d/90-extraacl.rules

2. <your_username> に tty と dialout グループの権限を付与

   • sudo usermod -a -G tty <your_username>
   • sudo usermod -a -G dialout <your_username>

3. ModemManager がインストールされている場合は、アンインストール

   • sudo apt-get remove modemmanager

4. /etc/udev/rules.d ディレクトリに 98-openocd.rules ファイルを作成

   • sudo vi /etc/udev/rules.d/98-openocd.rules

5. udev ルールを再読み込み

   • sudo udevadm control --reload-rules
   • sudo udevadm trigger

/etc/udev/rules.d/90-extraacl.rules

KERNEL="ttyUSB[0-9]*", TAG+="udev-acl", TAG+="uaccess", OWNER="<your_username>"
KERNEL="ttyACM[0-9]*", TAG+="udev-acl", TAG+="uaccess", OWNER="<your_username>"

/etc/udev/rules.d/98-openocd.rules

ACTION!="add|change", GOTO="openocd_rules_end"
SUBSYSTEM!="usb|tty|hidraw", GOTO="openocd_rules_end"

#Please keep this list sorted by VID:PID

#CMSIS-DAP compatible adapters
ATTRS{product}=="*CMSIS-DAP*", MODE="664", GROUP="plugdev"

LABEL="openocd_rules_end"

4. Arduino M0 Pro を USB ケーブルで PC に接続

Arduino M0 Pro 側は Native USB Port ではなく、Programming Port に接続しておきます。

5. Arduino IDE を起動

• cd arduino-1.7.8-linux64
• ./arduino

6. Arduino IDEの設定

• 「ツール」ー「マイコンボード」で「Arduino M0 Pro (Programming Port)」を選択
• 「ツール」ー「シリアルポート」で「/dev/ttyACM0」を選択
  • 名前が「ttyACM0」ではない場合があるようです。

7. 書き込みテスト

• 基板上の LED を点滅させる
  「ファイル」ー「スケッチの例」ー「01.Basics」ー「Blink」を書き込む。
  適度に delay 時間を変更すると分かりやすいです。

おわりに

ほぼ苦労なく Linux 環境構築ができました。本当にイイ世界になったものです。