WebサーバにアクセスするとArduinoでLチカ（HTTPS対応）

以前にPythonでサーバを立ち上げ、ブラウザからArduinoを操作するという仕組みについて書きました。

このときはBottleというフレームワークを使っていたのですが、getUserMediaなどJavaScriptで画像を扱うインタフェースがHTTPSでしか使えなくなり、BottleをHTTPSに対応させるのが難しいので、CherryPyというフレームワークに変えてみました。

まず、前作業として、下記を参考にオレオレ証明書を作っておきます。
http://docs.cherrypy.org/en/latest/deploy.html#ssl

$ openssl genrsa -out privkey.pem 2048
$ openssl req -new -x509 -days 365 -key privkey.pem -out cert.pem

このpemを指定してHello worldを表示するサンプルがこちら。Arduinoへ接続する前に、こちらで動作確認してみてください。

import cherrypy
cherrypy.server.ssl_module = 'builtin'
cherrypy.server.ssl_certificate = "cert.pem"
cherrypy.server.ssl_private_key = "privkey.pem"

class HelloWorld(object):
    @cherrypy.expose
    def index(self):
        return "Hello world!"

if __name__ == '__main__':
   cherrypy.quickstart(HelloWorld())

ブラウザが怒りますが安心してください。履いてます。正常動作です。

これに、pyserialによるシリアル送信とCORS対応（HTTPヘッダにドメインを跨いでのアクセスを許容するための設定）を書き足したのがこちら。

import cherrypy
cherrypy.server.ssl_module = 'builtin'
cherrypy.server.ssl_certificate = "cert.pem"
cherrypy.server.ssl_private_key = "privkey.pem"

import serial
ser = serial.Serial('/dev/tty.usbmodem1411',9600)

def multi_headers():
    cherrypy.response.header_list.extend(
        cherrypy.response.headers.encode_header_items(
            cherrypy.response.multiheaders))

cherrypy.tools.multiheaders = cherrypy.Tool('on_end_resource', multi_headers)

class CherryArduino(object):
    @cherrypy.expose
    @cherrypy.tools.multiheaders()
    def index(self,value='Hello'):
        cherrypy.response.multiheaders = [('Access-Control-Allow-Origin', '*')]
        ser.write(str(value))
        return value

if __name__ == '__main__':
    cherrypy.quickstart(CherryArduino())

これを実行してhttps://127.0.0.1:8080/?value=1にアクセスすると、Arduinoに「１」という値が送信されます。

Arduino側のスクリプトは、こちらを参考にしてください。

Githubにも置きましたので、こちらからもどうぞ。