Arduino Esploraのジョイスティックでサーボを動かす

ArduinoのAdvent Calendarを見つけたので、飛び入りで参加します。

Arduino Esploraはセンサー全部載せのArduino。ちょっと値が張りますが、センサーが載ってるだけでなく、ソフトウェアも書きやすいという特徴もあります。

私が作ったマシュマロ・カタパルトもそうですし、Maker Faire Tokyoでスイッチ・サイエンスさんが展示してた超音波スピーカーでも使われてましたが、Esploraのジョイスティックとサーボの相性は抜群なので、簡単な作り方を紹介します。

ジョイスティックの値を読む

ジョイスティックは秋月とかで手に入らなくもないですが、綺麗に基板に乗っててくれてる上に、ライブラリのサンプルのように、setup()でピン指定を指定せずにスッキリと使えます。

void loop(){
    int value = Esplora.readJoystickX();
    Serial.println(value);
    delay(1000);
}

Output Tinkerkit Connectorsでサーボを動かす

Tinkerkitというのは、Arduinoでセンサやスイッチを簡単に扱える規格です。こういうキットもあって、センサ全部載せなEsploraを、さらに拡張できるわけです。

https://www.switch-science.com/catalog/681/

ただ、Tinkerkitって、あんまりはやってみたいなので、自分でコネクタとかを使って引き出す必要があります。私はチキンなので秋葉原のガード下で店員さんに確認してもらいましたが、MXJ 5051と刻印があったので、このコネクタと思います。

コネクタだけでなく、金具も買うのを忘れないように。

ピン番号ですが、基板のシルクにD3,D11と書かれてます。回路図(PDF)でも確認できます。

Arduino公式のサーボライブラリのサンプルを参考に配線し、ピン番号を書き換えて、ジョイスティックの値を流し込めば、ジョイスティックに合わせてサーボを動かせます。

スケッチはこちら。

#include <Servo.h>
#include <Esplora.h>

Servo myservo;
int pos = 0;
int servoPin = 11;

void setup(){
  myservo.attach(servoPin);
}

void loop(){
  pos = map(Esplora.readJoystickX(),0,1023,0,180);
  myservo.write(pos);
}