3種類の座標系

緯度経度
- CLLocationCoordinate2D
- 緯度経度で表される座標系、原点はアフリカ大陸西方沖
マップ座標系
- MK〜
- メルカトル地図の座標系、原点は左上
Core Graphics 座標系
- CG〜
- UIView における座標系、原点は左上

緯度経度

CLLocationCoordinate2D
緯度経度値をもつ構造体. WGS84（米国で採用されている世界測地系）で定義される座標系
latitude: 緯度. CLLocationDegrees (double) 型
longitude: 経度. CLLocationDegrees (double) 型
『無効な値』を表す場合、lat/lon それぞれが NaN となる模様. isnan() 関数で判定できる
緯度経度なので、本初子午線と赤道を境にマイナス値を取る場合もあり得る
日本はだいたい、{35, 135} 前後くらいになる
{0, 0} はアフリカ大陸西方沖、赤道と子午線が交差する点
- 拡大すると妙な島がぽつんと浮かんでいる。おそらく聖地（Google Maps では存在しない？）

マップ座標系

他と区別するためにマップ座標系と勝手に呼称する。

MKMapRect
MKMapPoint
MKMapSize

MapView のあの見た目はメルカトル図法になる。原点は左上、北米大陸の左上の日付変更線上が {0, 0} になる。この場合の地図は西洋を中心に描かれた世界地図である。

MKMapPoint は普通マイナス値にはならないが、何かしらのエラーの際には {-1, -1} となり得る（後述）

とりあえず Apple の資料と MKGeometry.h は眺めるべし

ADC - 位置情報対応プログラミングガイド.pdf
MapKit.framework / MKGeometry.h

座標系変換・衝突判定

MKMapRect を NSString に変換

文字列としてログ出力

NSLog(MKStringFromMapRect(mapRect));

MKMapView の表示範囲を MKMapRect で取得

地図の表示範囲を取得

MKMapRect visibleRect = mapView.visibleMapRect;

MKMapPoint から CLLocationCoordinate2D に変換

メルカトル図法の点から緯度経度に変換

MKMapPoint p = MKMapPointMake(100.0, 200.0);
CLLocationCoordinate2D coordinate = MKCoordinateForMapPoint;

CLLocationCoordinate2D から MKMapPoint に変換

緯度経度からメルカトル図法の点に変換

CLLocationCoordinate2D coordinate = CLLocationCoordinate2D(35.0, 135.0);
MKMapPoint p = MKMapPointForCoordinate(coordinate);

注意

例えば以下のようにあり得ない緯度経度を指定すると、MKMapPoint には {-1, -1} が返ってくる。この座標は画面上には存在しない。

こんな場所はありません

CLLocationCoordinate2D coordinate = CLLocationCoordinate2D(999999, 999999);
MKMapPoint p = MKMapPointForCoordinate(coordinate);

MKMapPoint と MKMapRect の衝突判定

マップ座標がマップ矩形の内側にあるかを判定する方法。

点が画面内にあるか

MKMapRect mapRect = mapView.visibleMapRect; // 表示している画面矩形
MKMapPoint point = MKMapPointMake(100, 200.0); // メルカトル図法上での点

// 点が画面内にあれば YES が返る
BOOL isInMapRect = MKMapRectContainsPoint(mapRect, point);

CLLocationCoordinate2D と MKCircle の衝突判定

緯度経度と MKCircle との衝突判定を行う方法。ユーザーの座標が半径〜mの円の内側にあるかを判定する。

ユーザーがヨドバシカメラ梅田の近所にいるかを判定

CLLocationCoordinate2D yodobashiUmedaPoint = CLLocationCoordinate2DMake(34.704172, 135.496324); // 中心緯度経度
CLLocationDistance yodobashiUmedaRadius = 100.0; // 半径100m
MKCircle *yodobashiUmedaArea = [MKCircle circleWithCenterCoordinate:yodobashiUmedaPoint radius: yodobashiUmedaRadius];

// ユーザーの座標
CLLocationCoordinate2D userCoordinate = mapView.userLocation.coordinate;
MKMapPoint userLocationMapPoint = MKMapPointForCoordinate(userCoordinate);

// パスをオフスクリーン描画
MKCircleRenderer *yodobashiUmedaRenderer = [[MKCircleRenderer alloc] initWithCircle: yodobashiUmedaArea];
[yodobashiUmedaRenderer createPath];
// ユーザーの座標を CGPoint に変換
CGPoint userLocationPoint = [yodobashiUmedaRenderer pointForMapPoint:userLocationMapPoint];

// ユーザーの座標がパスに含まれるかを判定
if (CGPathContainsPoint(yodobashiUmedaRenderer.path, NULL, userLocationPoint, NO)) {
    // 近くにいるよ
}
else {
    // いないよ
}

2点間の距離をメートル単位で計算

MKMapPoint point1 = MKMapPointForCoordinate(coordinate1);
MKMapPoint point2 = MKMapPointForCoordinate(coordinate2);
CLLocationDistance distance = MKMetersBetweenMapPoints(point1, point2);

CLLocationDistance はメートル単位。

MKMapView のメモ