UITableView.tableHeaderView の高さを変更する

UITableView.tableHeaderView の高さを変更するには、tableHeaderView を再設定する必要がある。

self.tableView.tableHeaderView.frame = rect;
self.tableView.tableHeaderView = self.tableView.tableHeaderView; // ★コレ

UITableView.tableHeaderView の高さをアニメーションつきで変更するには以下のようにする：

[UIView animateWithDuration:0.3
                         animations:^{
                             self.tableView.tableHeaderView.frame = newFrame;
                             self.tableView.tableHeaderView.frame = self.tableView.tableHeaderView.frame; // ★コレ
                         }
                         completion:^(BOOL finished) {}];

たぶん tableFooterView も同様のやり方で対応できる。